慣性線性傳感器 （加速度傳感器）

線性加速度傳感器屬于不需要參照靜止坐標(biāo)系的慣性傳感器類(lèi)。它們被連接到移動(dòng)平臺(tái)。 名稱(chēng)中的“慣性”是指在運(yùn)動(dòng)中需具有足夠大的慣性。在導(dǎo)航設(shè)備中，加速度傳感器與陀螺儀配合使用，通常包含3個(gè)正交的速率陀螺儀和3個(gè)正交的加速度傳感器，分別測(cè)量角速度和線加速度。通過(guò)處理來(lái)自這些裝置的信號(hào)，就可以跟蹤運(yùn)動(dòng)物體的位置和方向。 加速度傳感器被用于測(cè)量物體受到包括重力在內(nèi)的外力所產(chǎn)生的加速度。雖然重力通常是一個(gè)指向質(zhì)量塊重心的恒力，但其他力可以在一個(gè)寬的幅度和頻率范圍內(nèi)變化大小和方向。 因此，典型的加速度傳感器應(yīng)可以響應(yīng)于各種形式的加速度———從勻速到緩慢移動(dòng)再到強(qiáng)沖擊和振動(dòng)。 從牛頓第二定律可知，定義加速度矢量為

a=F/m

因此， 質(zhì)量、 加速度和力都互相聯(lián)系。 加速度的方向與力的方向相同。 上式表明， 為了測(cè)量加速度， 我們需要提供已知質(zhì)量 m并測(cè)量由該質(zhì)量施加在 力傳感器上力的大小 F。 力傳感器是加速度傳感器的關(guān)鍵部件， 其包括兩個(gè)零部 件: 一個(gè)在力的作用下變形的彈簧和一個(gè)用于確定變形量的變形傳感器。

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